Las iguanas poseen una visión extraordinaria, capaz de detectar a mucha distancia cuerpos, sombras y movimiento. Para ello se valen de ambos ojos, a diferencia de los camaleones y otras especies.
Como otras especies anfibias o reptilianas, poseen un tercer ojo rudimentario, conocido como ojo parietal, que se asemeja a una escama pálida en el medio de su cabeza.
Su audición, en cambio, es más rudimentaria. Consiste en un tímpano cerca de los ojos que capta las ondas sonoras y las transmite al cerebro.
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